Có hai kiểu kết cấu thông dụng đối với các hệ thống PLC: kiểu hộp đơn (compact) và kiểu mô đun ghép nối (modular).
Kiểu hộp đơn thường được sử dụng cho các thiết bị điều khiển lập trình cỡ nhỏ và được thiết kế dưới dạng nguyên bộ hoàn chỉnh gồm bộ nguồn, bộ xử lý, bộ nhớ và các thiết bị nhập / xuất.
Kiểu mô đun gồm các mô đun riêng cho bộ nguồn, bộ xử lý, mô đun vào / ra,... chúng thường được lắp trên các khe cắm của một thanh base. Loại PLC này có thể được sử dụng cho các thiết bị điều khiển lập trình với mọi kích cỡ, có nhiều chức năng khác nhau được ghép nối từ các mô đun riêng biệt. Sự phối hợp các mô đun cần thiết tùy theo thiết kế của người dùng. Vì vậy loại PLC kiểu mô đun khá linh hoạt, cho phép mở rộng số lượng đầu nối nhập / xuất bằng cách bổ sung các mô đun nhập / xuất hoặc tăng cường bộ nhớ bằng cách tăng thêm bộ nhớ ngoài.
Chương trình được đưa vào bộ nhớ của PLC bằng thiết bị lập trình, thiết bị này không kết nối cố định với PLC, và có thể chuyển từ thiết bị này đến thiết bị khác mà không làm xáo trộn các hoạt động. PLC có thể hoạt động mà không cần kết nối với thiết bị lập trình sau khi chương trình được tải vào bộ nhớ của PLC.
Các thiết bị lập trình có thể là loại cầm tay, máy tính để bàn (PC) hoặc laptop. Các bộ lập trình cầm tay có bàn phím nhỏ và màn hình tin thể lỏng LCD. Các thiết bị để bàn thì có màn hình hiển thị và bán phím hoàn chỉnh. Các máy tính PC được lập cấu hình như các trạm làm việc. Ưu điểm khi sử dụng máy tính để lập trình là có thể lưu trữ chương trình và sao chép dễ dàng trên ổ cứng, thẻ nhớ, ổ đĩa di động,... Nhược điểm là khó mang đi vì cồng kềnh. Đối với các thiết bị lập trình cầm tay thường có bộ nhớ vừa đủ để lưu trữ chương trình mà có thể mang chúng dễ dàng từ nơi này đến nơi khác.
Chương trình chỉ được chuyển vào bộ nhớ của PLC khi đã được viết hoàn chỉnh trên thiết bị lập trình.
Kiểu mô đun gồm các mô đun riêng cho bộ nguồn, bộ xử lý, mô đun vào / ra,... chúng thường được lắp trên các khe cắm của một thanh base. Loại PLC này có thể được sử dụng cho các thiết bị điều khiển lập trình với mọi kích cỡ, có nhiều chức năng khác nhau được ghép nối từ các mô đun riêng biệt. Sự phối hợp các mô đun cần thiết tùy theo thiết kế của người dùng. Vì vậy loại PLC kiểu mô đun khá linh hoạt, cho phép mở rộng số lượng đầu nối nhập / xuất bằng cách bổ sung các mô đun nhập / xuất hoặc tăng cường bộ nhớ bằng cách tăng thêm bộ nhớ ngoài.
Chương trình được đưa vào bộ nhớ của PLC bằng thiết bị lập trình, thiết bị này không kết nối cố định với PLC, và có thể chuyển từ thiết bị này đến thiết bị khác mà không làm xáo trộn các hoạt động. PLC có thể hoạt động mà không cần kết nối với thiết bị lập trình sau khi chương trình được tải vào bộ nhớ của PLC.
Các thiết bị lập trình có thể là loại cầm tay, máy tính để bàn (PC) hoặc laptop. Các bộ lập trình cầm tay có bàn phím nhỏ và màn hình tin thể lỏng LCD. Các thiết bị để bàn thì có màn hình hiển thị và bán phím hoàn chỉnh. Các máy tính PC được lập cấu hình như các trạm làm việc. Ưu điểm khi sử dụng máy tính để lập trình là có thể lưu trữ chương trình và sao chép dễ dàng trên ổ cứng, thẻ nhớ, ổ đĩa di động,... Nhược điểm là khó mang đi vì cồng kềnh. Đối với các thiết bị lập trình cầm tay thường có bộ nhớ vừa đủ để lưu trữ chương trình mà có thể mang chúng dễ dàng từ nơi này đến nơi khác.
Chương trình chỉ được chuyển vào bộ nhớ của PLC khi đã được viết hoàn chỉnh trên thiết bị lập trình.