Rotary Encoder: Bộ mã hóa vòng quay
Bộ mã hóa vòng quay là thiết bị cơ điện chuyển đổi số vòng trục quay thành số xung ngõ ra. Thiết bị này có thể đo lường được tốc độ hoặc góc của trục quay.
Trong điều khiển chuyển động phản hồi vòng kín, bộ mã hóa vòng quay còn cho biết tỷ lệ và vị trí dịch chuyển.
Một bộ mã hóa vòng quay có thể cảm nhận được độ quay của trục tại mỗi điểm riêng biệt, số này gọi là độ quay mỗi điểm và nó tỷ lệ với độ quay của mỗi bước trong động cơ bước.
Trị số của mã hóa vòng quay được tính bằng số xung trên một vòng quay. Tốc độ quay của bộ mã hóa vòng quay được tính theo đơn vị số vòng quay trên thời gian.
Bộ mã hóa vòng quay có thể đo gián tiếp trên trục động cơ điện hoặc trục vít me nhưng chúng cũng có thể đo được trực tiếp tốc độ quay của máy.
Bộ mã hóa vòng quay loại thông dụng nhất là
Bộ mã hóa vòng quay loại tương đối (Incremental Encoder) và
Bộ mã hóa vòng quay tuyệt đối (Absolute Encoder). Ngoài ra còn có loại tiếp xúc trực tiếp, loại chổi than, loại điện từ,... nhưng không được sử dụng rộng rãi trong hệ thống điều khiển chuyển động.