Ngôn ngữ lập trình PLC

Phổ biến có 3 ngôn ngữ lập trình:
- Ngôn ngữ LAD (Ladder Logic)
- Ngôn ngữ STL (Statement List)
- Ngôn ngữ FBD (Fuction Block Diagram)
Ba ngôn ngữ này về hình thức có thể chuyển đổi lẫn cho nhau. Việc lựa chọn ngôn ngữ lập trình là tùy thuộc vào thói quen, sở thích cũng như kinh nghiệm của người sử dụng. Tuy nhiên, trong một bài toán có thể thiết kế dưới nhiều ngôn ngữ khác nhau sao cho phù hợp với ứng dụng của triển khai.
1. Ngôn ngữ LAD: Là ngôn ngữ lập trình đồ hoạ dựa trên cơ sở sơ đồ mạch điện, việc kết nối lập trình đồ hoạ giống như việc thiết lập các sơ đồ rơ le, công tắc từ. Một chương trình viết bằng ngôn ngữ LAD được tổ chức thành các network, mỗi network thực hiện một công việc nhỏ.

PLC đọc chương trình từ trên xuống, từ trái qua phải sau đó lặp lại ở vòng quét tiếp theo.
2. Ngôn ngữ STL:
Là ngôn ngữ lập trình dưới dạng text, gần giống với lập trình hợp ngữ trong vi điều khiển và vi xử lý. Là một ngôn ngữ mạnh cho phép tạo ra một chương trình mà ngôn ngữ LAD hoặc ngôn ngữ FBD rất khó tạo ra. Một chương trình viết dưới dạng STL được tổ chức thành các network, mỗi network thực hiện một công việc nhỏ.

PLC đọc chương trình từ trên xuống dưới sau đó lặp lại ở vòng quét tiếp theo.
3. Ngôn ngữ FBD:
Là ngôn ngữ lập trình đồ hoạ dựa trên cơ sở kết nối các khối hàm, sử dụng các ký hiệu logic giống với đại số boolean. Các hàm toán học phức tạp cũng được thể hiện dưới dạng khối với các đầu vào ra thích hợp .

PLC đọc chương trình từ trên xuống dưới, từ trái qua phải, sau đó lặp lại ở vòng quét tiếp theo.