
Thiết bị cảm biến nhiệt độ thông dụng là cặp nhiệt (Thermocouple)
Cặp nhiệt được cấu tạo bởi hai dây dẫn khác nhau tạo thành mối nối.
Khi một trong những mối nối này được nung nóng đến nhiệt độ cao hơn các mối nối khác trong mạch thì sẽ gây ra sức điện động nhiệt.

Điện áp do cặp nhiệt tạo ra thấp, cần khuếch đại trước khi cung cấp cho ngõ vào analog của PLC.
Ngoài ra, cần có hệ thống mạch điện bù nhiệt độ ở mối nối nguội, vì nhiệt độ của mối nối nguội ảnh hưởng đến giá trị sức điện động do mối nối nóng tạo ra.
Để giảm ảnh hưởng nhiễu tín hiệu cần có bộ khuếch đại, hệ thống mạch bù nhiệt và các bộ lọc.